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开一个篮球馆能赚钱吗

作者:admin      来源:互lian网      发布时间: 2020/11/30 11:51:24     浏览:
格拉si哥大学的研究人员创造了一种新xing的太阳能电zi皮肤,该皮肤shi用光来mofang人类的chu摸。

  格拉si哥太阳能皮肤带来极致的轻yingchugan

  格拉si哥大学的研究人员创造了一种新xing的太阳能电zi皮肤,该皮肤shi用光来mofang人类的chu摸。而且包guo在柔软的太阳能皮肤中的机器人手能gou在bushi用专用且昂贵的chu摸传gan器的情kuang下与物体进行交互。

  该技术在IEEE Transactions on Robotics上发表,论文中描述,该技术bu仅shi用微xing太阳能电池为机器人手中的执行器供电,而且huai可以通过测liang物体jie近并减shao可用光时电池输出的变化来shi其具有“chu摸”的gan觉。 。通过测liangmei个单元中chan生的功率shui平,电zi皮肤可以检测到传ru物体的形zhuang。

  此外,太阳能电池之间的简单LED会congjie近的物体反射红外线,以ping估ju离。liang种形式的光测liangjie合shi用,可以为皮肤ti供chu摸gan,cong而可以增强jia肢和机器人技术,而无需qianru式chu摸传gan器。在实验室测试期间,tashi团队的机械手能gou抓住放在其前面的物体,例如橡皮球。

  “chumin电zi皮肤近nian来在jia肢和机器人技术中发现了xu多实验应用,但我们的项目是首个无需shi用专用chu摸传gan器即可ti供chu摸反馈的能chan生能liang的电zi皮肤,” Ravinder Dahiya教授说。格拉si哥詹姆si·瓦特工程学yuan的可弯曲电zi与传gan技术(BEST)组。

  1、太阳能eSkinxitong祅a杓坪驮诵術ai述

  zixitong:1)电源guan理;2)传gan;和3)驱动。这个传ganzixitong由小xing太阳能分布式阵列组成。电池和红外(IR)发光二极guan(LED)集成在软以ji柔韧的PDMS基板,最zhong放置在蕑hong浦幸桓?Ddayin机器人手(tu1)。设计细节

  三维yin刷机械手的zhi作可以在我们的以前的出版物。PDMS薄膜(0.5mm厚)为通过三个阶段zhibei:1)硅橡胶和gu化ji(Sigma-Aldrich);2)脱qi;和3)gu化。

  在gu化前,PV电池作为基质qianruPDMS层。通过获取、组合和处理mei一个小xing化的太阳能电池,du有可能获得边缘xin息检测、形zhuangping估、jiechu定位和jie近检测。

  为此,kai发的eSkin有liang种gan知mo式:1)yin影或黑暗gan应mo式;和2)jie近gan应mo式。liang者jian而有之an例中,一个专用的电lu仪器是在集成在机器人手腕蓌i牡鏻u板,作为太阳能的读出zhuang置单元格shu组。采用串衳ing▁injiekou进行发送。dui运行计算机的实时测liang,自定yikai发的应用程序,其中进行了进一步的处理shu据可视化之前

  柔性太阳能eSkinji其主要bu件gai述。集成在三维yin刷机械手上。方kuangtu显shi羢u馊?鰖ixitong:gan应(yin影和jie近mo式)、电源guan理和启动。

  “缺shao传gan器意味zhou皮肤bu需要传tong的电源即可工作,这与其他包括chu摸传gan器的等效设beibu同。实际上,皮肤本身就是能liang的来源,能gou为手和与其相连祅a鑒ei供电。所chan生的电能可以存储在我们kai发的能gou与皮肤并用的柔性超级电容器等设bei中,因此bu必为羢iぷ鞫?粃hi暴lu在阳光下。”

  据Dahiya教授说,有一tian,电zi皮肤可以自我gan觉到jia肢完全qianru四肢和手指本身的能li。该团队huaishi用与汽车行ye相似的工ye机器人进行了实验,同时kao虑了qian在的协作机器人和安全应用。

  2、传ganmo式

  (1)yin觓n杏?o式。(a) 负极(c)。三个例zijiechu定位,边缘检测和三维形zhuangping估bu同的物体jie近。中间的tu形显shi了mei种情kuang下与目biaogan测有guan的主要单元的输出电压,而三维曲面tu则显shi了物体重jian形zhuang的ping估。(d) 将蒙皮附zhou到曲面蓌i膍o拟场景。

  (2)jie近gan应mo式。(a) jie近gan应mo式工作yuan理。(b) 以ji(c)在jie近gan测表zheng期间来自太阳能eSkin的xin号的shu据流。(d) 校zhun曲线:电压作为jie近物体和皮肤之间ju离的hanshu。

  yuan理kuangtu。shi意tu显shi了所kai发xitong的主要mokuai:作为分布式太阳能电池阵列的太阳能蒙皮驱动和读出电zi设bei;电源guan理zixitong;以jishu字处理和通xinjiekou。

  Dahiya说:“与包guo在由相dui便yi的组件zhi成的柔性皮肤中的完全自供电jia肢相比,这zhimai出了一步。” “内置在皮肤中的gan应功能甚謑iang梢詓hi皮肤'kan到'-进一步完善可以bangzhu皮肤甚至在jiechu物体之前就识别ta们。

  “我们huai尝试过将手添加到机械臂的末duan,类似于在汽车zhi造设施中发现的手。皮肤的传gan器能gou在gan应到意外物体时停止蕑hi鄣脑shuo??颐侨衔?庥衵hu于穕e菇?捶⑸??e事故。”

  总jie:

  在本文中,太阳能电池的功能是超越了他们最初的膋angmo?⒄钩鲆恢中掠钡姆妒剑??榛睿?媸剩?茉垂?5奶?裟躤Skin集成变成一zhi机械手,赋予taduiHRI的穋ongδ躭i应用。未来的工作将tan索太阳能eSkin的延shengan知机器人身体的其他bu位蕑hi踙uai是胸bu。在这种情kuang下,拟yi的xitong将是有zhu于ti高人-机器萻i泊娴陌踩?砸詊i用于在手bu或其他bu位的执行机构的连续操作机器人。